树莓派下编译安装OpenCV-3.4.1

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安装了OpenCV-3.4.1还有对应的contrib

  1. 首先建议先更换软件源，这里以清华的源为例

  • 使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list文件

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    sudo nano /etc/apt/sources.list

  • 用#注释掉原文件的内容，用以下内容取代

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    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib  non‐free rpi

  • 使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list

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    sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

  • 用#注释掉原文件的内容，用以下内容取代

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    deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
    deb‐src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

  • 更新软件源列表

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    sudo apt-get update

  1. 为了充分使用整个存储空间，输入以下命令，进入到软件配置工具后，选择第七项 “Advanced Options” ，再选择 A1 项 “Expand Filesystem” 即可

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    sudo raspi-config

  2. 先更新一下

    • 软件源更新

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      sudo apt‐get update

    • 升级本地所有安装包

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      sudo apt‐get upgrade

    • 升级树莓派固件

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      sudo rpi‐update

  3. 安装构建OpenCV的相关工具

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    sudo apt‐get install build‐essential cmake git pkg‐config

  4. 安装常用图像工具包

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    #安装jpeg格式图像工具包 
    sudo apt‐get install libjpeg8‐dev
    #安装tif格式图像工具包 
    sudo apt‐get install libtiff5‐dev
    #安装JPEG‐2000格式图像工具包 
    sudo apt‐get install libjasper‐dev
    #安装png格式图像工具包 
    sudo apt‐get install libpng12‐dev

  5. 安装视频I/O包（注意最后一个包的数字“4”后面是“L”)

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    sudo apt‐get install libavcodec‐dev libavformat‐dev libswscale‐dev libv4l‐dev

  6. 安装gtk2.0

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    sudo apt‐get install libgtk2.0‐dev

  7. 安装优化函数包

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    sudo apt‐get install libatlas‐base‐dev gfortran

  8. 下载OpenCV源码（放在家目录下）

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    wget ‐O opencv‐3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
    unzip opencv‐3.4.1.zip
    wget ‐O opencv_contrib‐3.4.1.zip  https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
    unzip opencv_contrib‐3.4.1.zip

  9. 进入源码文件夹，新建一个名为 release 的文件夹用来存放 cmake 编译时产生的临时文件

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    cd opencv-3.4.1
    mkdir release
    cd release

  10. 设置 cmake 编译参数，安装目录默认为 /usr/local , 注意参数名，等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾 “\” 之前有空格，参数值最后是两个英文的点，如果cmake下载缺失文件失败的话，就将release文件夹删掉，从第十步重新开始

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sudo cmake ‐D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
‐D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
‐D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib‐3.4.1/modules \
‐D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
‐D BUILD_EXAMPLES=ON ..

  1. 开始编译

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    #编译
    sudo make
    #安装
    sudo make install
    #更新动态链接库
    sudo ldconfig

  2. 编译安装完了应该就可以了，可以写个程序测试一下

参考链接：