minAreaRect函数返回值说明

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最近在看代码的时候发现 OpenCV 里面 minAreaRect() 这个函数返回的旋转矩形的 angle, height, width 有点让人困惑，不清楚为什么它们的值是那么多，网上找的解释竟然解释的还不一样，于是就自己写代码验证了一下，我也不知道对不对，欢迎评论指正

先放几张测试图片

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Result

其实从图片上看，结果已经很明确了，minAreaRect() 返回的旋转矩形有如下特征

  • angle = 过旋转矩形中心的直线(绿线)逆时针旋转，当它第一次与旋转矩形的边垂直时，该直线旋转过的角度的相反数即为 angle 的值

  • width = 与旋转直线(绿线)第一次垂直的那两条边的长度，即为 width 的值

  • height = 不是 width 的那两条边的长度，即为 height 的值咯

Code

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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img(500, 500, CV_8UC3);
    RNG &rng = theRNG();
    while (1) {
        int count = rng.uniform(1, 101);
        std::vector<Point2f> points;

        for (int i = 0; i < count; ++i) {
            Point2f pt;
            pt.x = rng.uniform(img.size().width / 4, img.size().width * 3 / 4);
            pt.y = rng.uniform(img.size().height / 4, img.size().height * 3 / 4);
            points.push_back(pt);
        }

        RotatedRect rect = minAreaRect(Mat(points));
        Point2f rectPoints[4];
        rect.points(rectPoints);

        img = Scalar::all(0);

        for (int i = 0; i < count; ++i) {
            circle(img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), FILLED, LINE_AA);
        }

        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            line(img, rectPoints[i], rectPoints[(1 + i) % 4], Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);
        }

        line(img, Point2f(rect.center.x, 0), Point2f(rect.center.x, img.size().height), Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA);

        char text[50];
        sprintf(text, "angle: %.2f, width: %.2f, height: %.2f", rect.angle, rect.size.width, rect.size.height);
        putText(img, text, Point(2, 15), CV_FONT_NORMAL, 0.5, Scalar(255, 255, 255));

        imshow("img", img);

        if (waitKey(0) == 27) {
            break;
        }
    }
    return 0;
}